'애'는 '아이'의 준말이고, '얘'는 '이 아이'가 줄어든 말입니다.'-들'은 복수의 뜻을 더하는 접미사입니다.
보통 누군가를 부르는 경우라면 말하는 이가 생각하고 있는 대상을 가리키는 지시 대명사 '이'와 '아이'가 줄어든 말 '얘'를 사용하는 것이 일반적입니다.