지구중심설(地球中心說) 또는 천동설(天動說)은 모든 천체가 지구 주위를 공전한다는, 우주론의 한 유형이다. 크게 나누어, 에우독소스가 고안하고 아리스토텔레스의 철학체계에 받아들여진 동심천구가설과 프톨레마이오스의 천동설의 두 종류가 있다. 단순히 천동설이라고 하면 마지막으로 체계를 완성시킨 프톨레마이오스의 천동설을 가리키는 경우가 많다.